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[发明专利]冗余切换的恒压恒流控制阀组-CN202211632744.6在审
发明人：董文勇;李文顶;余三成;宋冰;房成;纪宝亮;张鑫彬;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余切换的恒压恒流控制阀组，包括恒压恒流控制工作回路、冗余切换工作回路；所述冗余切换工作回路串联在所述恒压恒流控制工作回路之后；所述恒压恒流控制工作回路能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后输出；所述冗余切换工作回路对恒压恒流控制后的高压液压能源实现冗余切换功能。本发明能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后进行输出，且具备冗余切换功能。
冗余切换恒压恒流控制

[发明专利]RSU冗余切换测试方法及系统-CN202211356626.7在审
发明人：安铁兵;辛桐;宋淼;钟磊;文迪;刘婷;刘程平;张斌年;张则鑫;王欣;王宏宇;张堃;高文宝;尤鑫;鲁程;张晶晶;邓晓慧;逯静辉;陈旻瑞;余绪金 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种RSU冗余切换测试方法及系统，方法包括：分别与RSU冗余切换系统中当前作为主设备的第一RSU控制器和备用设备的第二RSU控制器建立连接，基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；对第一RSU控制器和第二RSU控制器进行主备切换以使第二RSU控制器作为当前的主设备，再基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；将第二RSU控制器与第一RSU控制器进行主备切换以使第一RSU控制器重新作为主设备。本申请能够提高针对RSU冗余切换系统的测试效率、自动化程度及全面性，能够提高RSU冗余切换系统的应用有效性及可靠性，保证采用该RSU冗余切换系统的ETC门架系统的运行稳定性。
rsu 冗余切换测试方法系统

[发明专利]一种轨道交通制动机双路制动输出控制系统及方法-CN202111501072.0有效
发明人：谢启明;毛金虎;谢军威;李开晔;刘爱明;王书静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通制动机双路制动输出控制系统及方法，包括总风压力腔、第一与第二路制动缸、第一与第二流量放大阀，还包括压力比较模块与冗余切换模块，压力比较模块包括第一与第二压力比较模块；第一压力比较模块在第一压力差超出预设区间时，输出第一冗余切换信号，冗余切换模块根据第一冗余切换信号切换第一路制动缸连通第二流量放大阀；第二压力比较模块在第二压力差超出预设区间时，输出第二冗余切换信号，冗余切换模块根据第二冗余切换信号切换第二路制动缸连通第一流量放大阀，一个流量放大阀发生故障无法控制本路输出时，另一个流量放大阀自动投入，同时控制两路输出，实现两个流量放大阀互为冗余。
一种轨道交通制动机双路输出控制系统方法

[发明专利]一种高可用性功能块冗余方法-CN200810229892.7有效
发明人：于海斌;徐皑冬;宋岩;姜立群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可用性功能块冗余方法，包括以下步骤：对现场设备进行增设处理；组态并设置冗余关系，将上述增设处理后的现场设备组成现场回路，组态并设置相应的主功能块及备分功能块；对主功能块和备份功能块进行实时数据同步；当同一冗余关系中的主功能块失效时，最先发现的现场设备调用冗余切换请求服务发送冗余切换报文；备份功能块所在的设备即冗余设备接收并处理冗余切换请求报文，调用冗余切换命令服务，发布全局的冗余切换命令报文，通知所有相关设备进行冗余切换本发明方法保证了控制过程的连续性，最大限度地保证了冗余链路和主链路之间数据的一致性，开发成本低；冗余切换速度快，具有广阔的应用范围。
一种可用性功能块冗余方法

[发明专利]机车冗余控制方法-CN201510975462.X在审
发明人：李哲;李新;周庆强;于健 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明的机车冗余控制方法，将主、辅系统各自单一的输入输出板卡变为由数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，主系统同时控制两端司机室的显示屏在运行时检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。若需整体冗余切换，则由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。将整体冗余切换和部分冗余切换相结合，提高了硬件的冗余度。严格的冗余切换判定条件，在硬件方面使主、辅两个系统始终在判断另一系统是否存在；同时在软件方面保证了实现冗余切换的无间隙性和准确性。
机车冗余控制方法

[发明专利]一种应用于列尾设备的冗余控制和冗余通信的方法及系统-CN202110856941.5在审
发明人：窦垭锡;高尚勇;李辉;张秀广;李月明;王开锋;刘畅;付文刚;杨居丰;欧阳智辉;李毅;王洪杨;姜宏敏;唐茂顺;白晓楠;李岸宁;王芳;李旭;张弘毅;王祖元;张玉金 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于列尾设备的冗余控制和冗余通信的方法及系统，通过硬件电路实现控制单元的冗余切换，通过多路复用技术实现控制单元无缝接管控制权，通过冗余切换状态机保障通信单元的主备冗余切换，能够在任意时刻实现控制单元热备冗余通信单元也热备冗余的状态
一种应用于设备冗余控制通信方法系统

[发明专利]一种冗余切换装置及其控制方法-CN202011379022.5在审
发明人：桑印;李鹏豪;汤自强;王文成;卢训;张明刚;贾波凯;杨雪莲 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种冗余切换装置及其控制方法，主要适用于船用柴油机在双控制系统模式之下控制系统对负载控制的自动切换控制。冗余切换装置接收控制系统控制心跳指令与控制请求指令，冗余切换装置根据控制系统的指令信号进行裁决，最终决定负载的控制权归属，并通过切换控制单元的切换，将负载切换至具有控制权的控制系统进行控制。
一种冗余切换装置及其控制方法

[发明专利]一种柔性直流输电系统用的冗余切换系统-CN201811250757.0在审
发明人：杨敏;王晓辉;李虎威;周水斌;李楠;岳亚菲;李哲;赵东亮;陈锦柯;李国杰 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性直流输电系统用的冗余切换系统，属于直流输电技术领域。该系统的每套冗余切换装置包括：对应冗余切换装置的状态与门输出信号、另一个冗余切换装置的状态与门输出信号取反和禁止切换信号取与，作为对应触发器的一个输入；对应冗余切换装置的状态与门输出信号取反、另一个冗余切换装置的状态与门输出信号和禁止切换信号取与，作为对应触发器的另一个输入；一套冗余切换装置对应触发器的两个输出端与另一套冗余切换装置对应触发器的两个输出端进行逻辑或操作后分别用于输出两套冗余切换装置的主从状态信号。本发明提供一种专用的冗余切换系统实现柔性直流输电系统中主、从系统的切换功能，提高了柔性直流输电系统的运行可靠性。
冗余切换装置柔性直流输电系统输出信号触发器与门冗余切换系统禁止切换输出端取反运行可靠性直流输电主从状态逻辑或专用的两套输出

[发明专利]一种主站冗余切换方法、装置及控制设备-CN202210945083.6在审
发明人：杨振国;胡一智;鲁金鹏;焦旭芬 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种主站冗余切换方法、装置及控制设备，先获取主站通过总线对从站进行周期性在线状态轮询得到的在线状态，再根据所述在线状态确定正常工作的总线数量，然后比较本周期正常工作的总线数量和上一周期正常工作的总线数量，最后基于比较结果控制主站进行冗余切换。这样，通过诊断当前周期通讯正常的总线数量是否小于上一周期来判定主站是否进行冗余切换，使得主站在出现通讯故障的情况下，能够及时进行冗余切换，可以克服现有技术中主站无法在通讯故障时进行冗余切换的问题。
一种冗余切换方法装置控制设备

[发明专利]一种基于服务器系统盘故障的冗余控制系统及方法-CN202010166433.X在审
发明人：程鹏 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明涉及服务器技术领域，提供一种基于服务器系统盘故障的冗余控制系统及方法，系统包括信号切换芯片、平台控制器PCH和基板管理控制器BMC；平台控制器PCH接收信号切换芯片反馈的当前系统盘故障指令，并依据当前系统盘故障指令向所述基板管理控制器BMC发送系统盘冗余切换指令；基板管理控制器BMC依据所述系统盘冗余切换指令向所述信号切换芯片发送系统盘切换命令；当获取到当前系统盘出现故障时，信号切换芯片向所述平台控制器PCH反馈当前系统盘故障指令根据目标系统盘信息进行系统盘冗余切换，实现系统盘故障时的冗余切换，保障服务器稳定安全运行。
一种基于服务器系统盘故障冗余控制系统方法

[发明专利]一种步进电机交叉冗余驱动控制系统-CN201611201687.0有效
发明人：马少君;高波;周颖;翟少雄 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机交叉冗余驱动控制系统。该系统与传统交叉冗余驱动控制系统相同的是，包括交叉冗余切换模块和两路控制通道，每路控制通道均包括依次相连的控制器、驱动器和步进电机。不同的是，交叉冗余切换模块设置在控制器和驱动器之间；交叉冗余切换模块包括三态缓冲器以及作为辅助保护元件的熔断器、电源开关、隔离二极管和若干隔离电阻。由于控制器—驱动器之间的连接为数字信号，对数字信号进行交叉切换，能够保证高可靠性交叉冗余切换。并且，通过添加辅助保护元件能够解决单点故障问题，并保证故障情况下，能够将故障部分隔离出去，避免故障部分干扰其他部分的正常工作，实现双冗余控制电路对双冗余步进电机驱动电路的交叉控制。
一种步进电机交叉冗余驱动控制系统

[发明专利]一种车载LCD播放控制器备用电源系统及控制方法-CN202211582678.6在审
发明人：陈成;唐日元;侯巽杰;孙士杰;张上友;陈明康 -专利权人：广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载LCD播放控制器备用电源系统及控制方法，所述系统包括冗余切换模块、DC/DC充电模块和超级电容组模块，所述冗余切换模块的输出端和超级电容组模块的输出端均与车载LCD播放控制器的输入端连接，所述超级电容组模块的输入端通过DC/DC充电模块与冗余切换模块的输出端连接。在本发明中，通过冗余切换模块进行冗余供电，同时通过DC/DC充电模块向超级电容组模块进行充电，使得超级电容组模块进行储能，并作为备用电源进行备用，当外部供电断开时，超级电容组模块向车载LCD播放控制器提供一定时长的延时供电
一种车载 lcd 播放控制器备用电源系统控制方法

[发明专利]冗余控制系统及其方法-CN202011029321.6在审
发明人：郝富强;张帝强;林小东;包南杰;涂维;戴旺 -专利权人：深圳市行健自动化股份有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开一种冗余控制系统及其方法，所述冗余控制系统包括电力单元以及水下控制模块；所述电力单元包括第一供电模块、第一通讯模块、第二供电模块、第二通讯模块、第一冗余切换装置以及冗余控制模块；所述水下控制模块包括第一水下电子模块、第二水下电子模块以及第二冗余切换装置；所述第一供电模块与所述第一通讯模块通过第一脐带缆与所述第一水下电子模块连接以形成第一支路；所述第二供电模块与所述第二通讯模块通过第二脐带缆与所述第二水下电子模块连接以形成第二支路本申请通过冗余控制模块控制第一冗余切换装置和/或第二冗余切换装置进行切换操作，实现了电力单元对水下控制模块的供电和通讯的冗余，保证了水下控制模块的可靠运行。
冗余控制系统及其方法

[发明专利]冗余切换控制方法及其控制电路-CN200710092734.7有效
发明人：刘渝新;孙鸥;裘宏波 -专利权人：重庆川仪总厂有限公司
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，具体公开了一种冗余切换控制方法，在主用模板处于主用状态，向从用模板发出固定频率信号；从用模板接收到固定频率信号后发出进入从用状态的申请；从用模板接收到申请响应后进入从用状态。本发明还公开了一种冗余切换控制电路，包括对称的两模板，各模板包括CPU和切换控制电路，所述切换控制电路用于在主用状态下发出固定频率信号，在接收到固定频率信号后切换到从用状态；用于在从用状态下接收固定频率信号，在接收到的固定频率信号消失后切换到主用状态。本发明通过主用模板发出固定频率信号作为冗余设备之间的连接信号，增加了冗余切换控制信号的可靠性，不管什么原因引起主用模板的CPU故障都可立即完成冗余切换控制。
冗余切换控制方法及其控制电路

[实用新型]一种地面电子单元设备-CN202020359454.9有效
发明人：孙宁先;聂磊;邵乐乐;王连福;李明兵;李鹏杰 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面电子单元LEU设备，应用于列车控制中心TCC与应答器之间，包括：第一LEU单元、第二LEU单元和冗余切换模块；所述第一LEU单元和所述第二LEU单元，分别用于接收所述TCC发送给所述应答器的报文，并发送给所述冗余切换模块；检测自身的工作状态，根据自检结果向所述冗余切换模块发出驱动信号；所述冗余切换模块，用于接收所述第一LEU单元和所述第二LEU单元发送的报文，根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号在来自所述第一本实用新型能够实现LEU设备具有冗余切换功能。
一种地面电子单元设备

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